本发明属于智能车载控制系统，公开了一种公交车负载计量系统，该系统包括计量装置、I/O控制模块和通讯模块，其中微处理器、A/D转换模块、摄像机和压力传感器组成计量装置，负责负载计量；摄像机与压力传感器分别装于公交车前门与后门，压力传感器放置于车门台阶之上；当乘客上下车时，压力传感器产生压力，启动图像人头识别计数，形成上下车时负载与人数的计量；当车门关闭车辆启动，进行统计完成计量并保存数据；I/O控制模块负责对整个系统的控制和公交车辆状态信息接收；通讯接口模块负责信息数据收发。本发明能够准确测量公交车辆当前负荷以及乘客人数，为城市公交调度中心和公交驾驶员提供实时可靠信息，方便调度和驾驶。