本发明涉及一种取料机自动定位方法及系统，是焦化煤场堆取料机定位方法及其系统，包括设在堆取料机运行方向上的地址模块、设在每台堆取料机上的微波扫描仪、无线传输网、中控室计算机、煤场优化系统服务器和堆取料机操作室显示终端，微波扫描仪读取地址模块的地址信息，中控室计算机与煤场优化系统服务器联网，并通过无线传输网与微波扫描仪通讯，中控室计算机通过无线传输网与堆取料机操作室显示终端进行无线通讯，在堆取机操作室显示终端上显示本车的实际位置及目的位置区域。本发明堆取料机在煤场中的位置实时地传到中控室，并在堆取料机上显示车辆的当前位置，解决了煤场堆取料机在煤场中的位置定位问题。