本发明涉及一种用于工程地质钻探的随钻测量系统，包括动力机、传动轴、减速箱、底盘、液压控制箱、六方钻杆、机头壳体、横梁、立轴、活塞杆、液压缸，其中在立轴的下部同轴安装扭矩测量装置，在横梁上安装转速测量装置及位移测量装置，在液压控制箱内安装油压测量装置，扭矩、油压、转速以及位移测量装置均由相应的传感器和电路板组成，电路板上均安装微处理器(CPU)和蓝牙模块。安装本测量系统的钻机与现有工程地质钻机相比，可将钻探过程中的力学信息以数字方式随钻记录下来，相当于原位测试手段，且数据连续、精确、准确，实现了数字化以及无线控制和无线通讯，进而实现了现场和办公室的远程数据通讯，由现有的机械化设备进化到了信息化设备。