本发明公开了一种煤矿综采工作面无人值守作业的控制方法，是基于端头控制器的集中控制功能来实现的，端头控制器采用双RS485总线通讯模式，其中一条总线用于巡检工作面液压支架的工作状态参数，并实时传递给中央防爆计算机；另一条总线用于集中控制，通过巡检液压支架的状态参数来确定采煤机的运行位置，进而通过总线向间架控制器发送控制命令，控制液压支架动作，配合行进中的采煤机进行自动化作业；并且端头控制器通过控制支架推镏形成弯曲段来协助采煤机实现斜切进刀和三角煤截割工艺。本发明实现工作面的无人值守自动化生产，自动化程度高，通讯稳定可靠，可提高开采效率，保障安全生产，降低劳动强度，适用范围广。