本发明公开了一种无线传感器网络节点现场无线程序更新装置及其更新方法，所用装置包括用于编译程序的PC机和带有无线通讯模块一且能自组网加入无线传感器网络的数据处理器，数据处理器与PC机相接；所用程序更新方法包括步骤：通过PC机将需要更新的程序编译成可执行文件并传至数据处理器、通过数据处理器选择程序更新模式、数据处理器自组网加入到无线传感器网络中、数据处理器通过自带的无线通讯模块一相应对无线传感器网络全网或指定无线传感器节点进行程序更新。本发明所用装置体积小、重量轻、便于携带且操作简便，所采用更新方法实现方便且速度更新快，能解决现有程序更新装置只能对全网进行更新、缺乏现场机动性等缺陷和不足。