一种带式输送机托辊故障监测系统，主要由传感器、移动传感器的机械装置、通讯分站等部分组成。传感器由电源模块、数据采集模块、控制器模块、通信模块四个模块组成，其中数据采集模块的敏感元件为单方向型的驻极体传声器。机械装置由同步带、两端的同步带轮、中间的支撑轮与张紧轮组成。通过机械装置的运转，将固定在同步带上的传感器移动到带式输送机的任意托辊位置旁。传感器采集托辊旋转产生的声音等信号，进行数据处理与故障信号的提取，将故障诊断结果发送给通讯分站，并通过光纤网络传送至监控室。本发明特别适用于对煤矿井下带式输送机的自动巡检，及时发现托辊的异常工况，保障煤矿的正常生产。