本发明提出了一种能自动地对饲养的禽畜进行配发饲料的禽畜饲料自动配发系统，以减轻饲养员的机械性繁重劳动，降低人工成本。该系统包括饲料补给仓、饲料配发车和禽畜发料点；饲料补给仓包括底部具有仓口的仓体，仓口设有具有无线通讯单元的电控阀门；饲料配发车包括蓄电池、行走机构、料斗、检测单元和具有无线通讯单元的控制单元，料斗包括补料口和出料口，出料口设有由电机驱动的调节挡板，料斗还设有用于检测料斗内饲料量的饲料量传感器；控制单元接收检测单元和饲料量传感器的信号，并根据上述信号来开启或关闭出料口，并根据饲料量传感器的信号控制电控阀门的开启或关闭；所述饲料补给仓、禽畜发料点均设有与所述检测单元配合的标志物。