本发明提供的阴茎形态和硬度测量仪，包括电源、照明电路、通讯电路、步进电机驱动电路和形态测量系统、硬度测量系统以及控制计算机，形态测量系统和硬度测量系统分别设有第一数码摄像头和第二数码摄像头，其测量阴茎形态和硬度的数字视频信号接至控制计算机，电源为通讯电路、照明电路和步进电机驱动电路供电。本发明阴茎形态和硬度测量仪及其测量方法的优点是：由于采用实时数字图像处理，可以减少与阴茎接触，减轻患者不舒适感，测量时间可调，能够自动测量保存阴茎的形态和硬度数据，包括阴茎的长，宽，高，周径和硬度数据。提供了一种低成本、数字化的测量设备，可以满足男性性功能障碍程度的测量和经治疗后好转程度的测量。