本发明涉及一种全等双中央协调控制器的互控方法，其包括以下步骤：1)在汽车电气系统网络中设置两个协调器，且两协调器为结构组成完全相同的全等协调器，两协调器上分别设置有一车载通讯接口，车载通讯接口连接到汽车电气系统网络，两协调器内部分别设置有一自动仲裁模块；2)在汽车电气系统网络上电后，两协调器内部设置的自动仲裁模块开始工作；3)自动仲裁模块对两协调器的控制权进行仲裁，即确定两协调器分别处于主控协调器模式或备用协调器模式；4)当自动仲裁模块进行完两协调器的控制权仲裁，给出两协调器的工作模式后，两协调器进入周期性工作流程。本发明结构设计巧妙，两个协调器之间控制、监控能力强，可广泛用于汽车电气系统中。