本发明专利提供了一种耐超低温的起重机力矩限制器，该力矩限制器由主控制器、长角度传感器、销轴力传感器、显示屏、报警装置组成。主控制器包括单片机处理器、A/D转换电路、模拟量输入电路、R232串口通讯电路、CAN通讯接口、开关量输出模块。长角度传感器包括由MEMS芯片组成的角度测量模块、由电位器和将电阻转换为模拟信号的电路组成的长度测量模块。销轴力传感器采用销轴外形双剪切梁结构，具有抗偏载、抗扭曲、精度高等特点。报警装置包括由继电器、蜂鸣器、24伏直流电源组成的报警电路。显示屏包括R232串口通信模块。相比于目前市场上的力矩限制器，本发明专利提供的一种耐超低温的起重机力矩限制器具有耐超低温、主控制器结构紧凑、抗振动冲击能力强、可靠性高等优点。