本发明公开了一种无线传感器网络中基于轨道辅助的移动数据收集方法，包括：步骤1，将方形传感器网络分为两个部分：内切于传感器网络的圆形区域和剩余的边界区域，在圆形区域中设置若干同心圆轨道，每个轨道上设置一个移动节点移动着收集传感节点的信息；在边界区域中设置若干圆弧轨道，每个边界区域安装一个移动节点以收集剩余传感节点的信息；步骤2，为移动节点配备两个天线，即第一天线A1和第二天线A2：其中第一天线A1负责与传感区域内的传感节点通讯，第二天线A2负责与其他移动节点间通讯。本发明中，数据不必等待移动节点移动至汇聚点完成数据收集，大大缩减了移动收集时间，同时可减少传感器网络节点能耗，有效降低数据收集时延。