本发明公开了一种定向井连续陀螺测斜系统，它包括计算机、控制箱和测斜仪，该计算机的串口与该控制箱的通讯口连接，该控制箱的电缆接口经由电缆与该测斜仪的端部连接，其中：该测斜仪包括依次相连的电缆头、上扶正器、仪器短节、下扶正器、加重杆、减震器和引鞋，该电缆头的连接端与该电缆连接。本发明可全方位、连续测量井眼轨迹，测量精度高，效率高，可在定向钻井、井迹测量中使用。