本发明涉及一种工业机器人(1)，其具有机器人臂(3)和与该机器人臂(3)相连接的数据采集模块(7)，该数据采集模块设计为用于无线通讯，其特征在于，该数据采集模块(7)具有利用换能器单元(21)实现的自给自足的能量供应，借助于该换能器单元，机械能可以转换为电能，其中为此充分利用了来自机器人臂(3)的运动的能量。