提供了一种允许用户向连接到通讯网络的一个或多个电机控制(14)发送命令的命令模块(28)。命令模块(28)包括连接到通讯网络的微控制器(374)、配置设备(362a-h)和多个选择设备(364a-f)。通过按下选择设备(364a-f)中的一个，将激活信号发送给微控制器(374)，微控制器依次地通过通讯网络向相应的电机控制(14)发送控制信号。配置设备(362a-h)具有多个用户选择设定。配置设备(362a-h)的每个设定指明微控制器(374)发送的命令信号。