本发明公开了一种声音调制数据传输系统及传输方法，包括语音通讯设备和数据终端装置，数据终端装置包括音频放大电路、音频解调电路和控制电路，音频放大电路的输出端与音频解调电路的输入端连接，音频解调电路的输出端与控制电路的输入端连接，控制电路与至少一个待控制的外围设备连接，优点在于通过一个语音通讯设备和一个数据终端装置即可实现声音调制数据传输，实现过程简单、工作可靠；语音通讯设备可以是手机、固定电话或对讲机等能够实现远程声音传递的任何通信设备，而无须技术要求很高的专门终端设备，成本低廉，且完全不受外围设备的场地限制。