本发明涉及一种基于CAN总线技术的采煤机位置检测方法，若干红外线发射器之间通过标准CAN总线进行通讯，若干个红外线发射器分别安装于采煤机的不同部位；若干个红外线接收器分别设置于同一工作面相邻的若干个液压支架上；红外线发射器之间通过标准CAN总线通讯方式自动识别地址及所发送信号的编码信息，每一组编码对应采煤机的一个安装部位上的红外线发射器的红外线信号，由CAN总线通讯协议控制每个红外线发射器的数据发送时间段，实现分时循环发送；本发明采用多个红外线发射器分时循环发射红外信号，降低整体功耗，避免信号串扰，多个红外线发射器依据CAN通讯识别自己所处部位，发送相对应的编码信息，多个红外线发射器安装于采煤机不同部位，能够实现采煤机的精确定位。