本发明公开一种多端柔性直流输电系统协调控制方法，如果直流电压主控站停运，则直流电压控制从站接管直流电压控制，剩余换流站维持原控制方式不变；所述接管步骤包括：在站间通讯有效的情况下，主控站通过站间通讯将停运信息发送至从站，从站监视到直流电压主控站停运后，即从当前控制方式切换到直流电压控制方式；在站间通讯失效或者无站间通讯的情况下，从站监测系统直流电压的变化，当直流电压值与额定值的差值超过一定阈值后，即从当前控制方式切换到直流电压控制方式。此方法可以有效地控制直流电压，并且在直流电压主控站因故障停运后，直流电压控制从站能够接管控制，减小系统直流电压振荡。