本发明涉及一种由单线CAN总线构成的支架控制器，是一种CAN总线支持的液压支架之间及总控之间进行通讯的电子装置。本发明包括一个单片机模块，单片机模块与一个RS232收发器连接，RS232收发器连接一个RS232接口，单片机与一个AD转换模块连接，AD转换模块连接3路模拟量输入接口，单片机模块与电磁阀驱动模块连接，电磁阀驱动模块连接16路电磁阀输出接口，单片机模块与四个由单线CAN收发器和CAN控制器构成的CAN通讯电路连接，单线CAN收发器采用地线做回路。本发明使用单条线路实现支架控制器的通讯回路，使用4芯电缆实现两个独立的通讯回路，实现支架的邻架控制、成组控制、广播和远程监控主机的数据传输。