本发明涉及一种基于VoIP网络的自助通信服务系统，它包括VoIP自助通信服务终端，包括收费模块、键盘模块、控制模块及显示模块，VoIP运营中心，用于根据所述收费信息及用户手机号码或其他特定通讯号码进行账号注册或账号充值，且生成VoIP账号信息，并通过TCP/IP数据网路返回至所述VoIP自助通讯终端的控制模块；手机终端，与所述VoIP自助通信服务终端WIFI连接，用于用户通过VoIP拨号程序输入VoIP账号、密码、VoIP运营中心的IP地址及被叫号码。本发明还提供了一种基于VoIP网络的自助通信服务方法及VoIP自助通信服务终端。实现了利用手机进行VoIP网络通讯，其使用方便，相对于手机移动通讯而言，降低了消费成本，同时为消费者提供了极大的便利。