本发明涉及一种横机机头换向控制方法及其控制系统。该方法的步骤包括：1、数据读取；2、执行换向动作；3、回转距自适应调整；4、开始换向；5、结束换向。该控制系统包括主控制层，与主控制层通讯连接的人机交互层和机头驱动层，所述主控制层中的主控模块和与主控模块通讯连接的协处理模块，协处理模块与人机交互层中的存储模块通讯连接，所述的主控模块还与机头驱动层中的机头模块和机身模块通讯连接。本发明具有的突出的实质性特点：通过对控制系统中各个模块的配置，实时计算换向回转距，即自适应调整回转距，根据具体实时的回转距控制机头换向，避免固定参数的回转距存在浪费换向时间现象的出现，提高换向效率，从而提高了织造效率。