本发明涉及一种基于三层CAN网络及自供电特征的分布式电池管理系统，该系统主要包括BMS主控模块、电压-温度检测模块、高压管理模块、绝缘检测模块、电流检测模块、1套BMS外部接口，其特点是：BMS主控模块中的主控制器内置有三层CAN通讯模块是由BMS主控模块中的主控制器通过总线控制扩展而来，BMS主控模块分别通过三层CAN通讯模块与整车控制器、电压-温度检测模块、充电机进行数据通讯。本发明采用三层CAN网络结构，提高了电池管理系统通讯的可靠性和稳定性，从而提高了电池管理系统的效率；采用电压-电流采集板的自供电技术，降低了电池管理系统的功耗并简化了系统布线；高压管理模块采用预上电方法，减少了对车载负载和电池包的冲击。