本发明公开了一种光学非接触式小角度测量装置，属于小角度测量技术。该装置包括光探头、光电测试装置及计算机通讯与控制装置，光探头包括准直半导体激光器、偏光分光镜、1/4波片、物体表面或反射镜、分光镜、内反射棱镜和光电二极管，光学及光电器件均固定在基板上；光电测试装置包括信号处理单元，信号分别经I-V变换、加法、减法、除法电路，其后进行A/D转换；计算机通讯与控制装置包括单片机、数字滤波、开关量输出端口、上位机通讯接口、显示装置。本发明的优点在于实现了光电测试装置和计算机通讯与控制装置的一体化，光探头通过电缆与前述部分连接；仪器体积小、结构简单、精度高、分辨力和测量范围可调，分辨力可达0.05arcsec，测量范围为±600arcsec。