本发明公开了混合动力充电车及其充电控制方法。混合动力充电车包括原车系统及充电附加装置，原车系统包括至少一个将化学能转化为电能的发电系统及具有电极的蓄电单元，发电系统具有电性连接蓄电单元的电极的电力输出端；充电附加装置具有充电接头和电力变换装置，充电接头包括用于输出电力的电力端子及用于通讯的通讯端子，充电附加装置可通过充电接头的通讯端子取得待充电设备的参数，结合待充电设备的参数运算后通过混合动力充电车的通讯总线发出指令以使得发电系统通过电力输出端输出直流电力，充电附加装置电性连接发电系统的电力输出端，并且利用电力变换装置将直流电力变换为规定电力通过电力端子给待充电设备充电。