本发明公开了一种基于PLC控制的PTI/PTO模式切换控制装置，其特点是，包括：控制信号输入电路、PLC主控制器、PTI/PTO切换执行元件、以及一通讯电路；所述的控制信号输入电路的输出端与PLC主控制器的信号输入端电连接；所述PLC主控制器的输出端与PTI/PTO切换执行元件的输入端电连接；该PLC主控制器并与变频器双向电连接；所述PTI/PTO切换执行元件的输入端并与变频器的输出端电连接，该PTI/PTO切换执行元件的输出端分别与轴带电机和小起动电机电连接，控制所述轴带电机或小起动电机切换交替工作；所述的通讯电路的输入端与PLC主控制器的通讯端电连接，所述通讯电路的输出端与外部监控设备双向电连接。本发明还公开了一种PTI/PTO模式切换控制的方法。既保证了船舶动力系统的可靠性，又极大的提高了系统的经济性、可操作性、安全性等。