本发明公开了一种无线传感器网络安全多跳定位方法，属于无线传感器网络定位技术领域，包括：步骤一：所有节点获取自身到其多跳可通讯范围内所有锚节点的多跳距离和多跳距离跳数；步骤二：锚节点对其多跳可通讯范围内其他锚节点广播的坐标的信任度进行评估；步骤三：锚节点以多跳的方式广播其获得的信任度评估值；步骤四：未知节点求解其多跳可通讯范围内锚节点的综合信任值；步骤五：未知节点建立包含锚节点信度的坐标估计方程组；步骤六：未知节点求解自身的位置坐标。本发明通过多跳可通讯范围内节点间的相互信任评估和综合信任值计算，降低了非可信锚节点对传感网多跳定位的不利影响，增强了系统的安全性和可靠性，提高了传感网的定位精度。