一种车辆控制系统，其包括携带终端以及装设于汽车上的控制装置，该携带终端包括控制模块、与该控制模块电性连接的第一显示屏、第一触控屏、第一通讯模块以及触发模块。该控制装置包括控制模组、与该控制模组电性连接的第二显示屏、第二触控屏、第二通讯模块以及感应模块，该触发模块触发该感应模块时，该控制模组开启该第二显示屏与该第二触控屏，同时该控制模块关闭该第一显示屏及第一触控屏；该触发模块离开该感应模块时，该控制模组关闭该第二显示屏及该第二触控屏，同时该控制模块开启该第一显示屏及第一触控屏并控制该第一通讯模块与该第二通讯模块建立连接。该车辆控制系统使用较为方便。