本发明公开了一种起重机大车行走的电转差辅助转弯装置和方法，极大地提高起重机大车行走转弯运行的可靠性和平稳性。其技术方案为：电转差辅助转弯装置包括上位机、变频器组、电机组、脉冲编码器、PLC控制器、I/O模块，其中电转差辅助转弯装置通过I/O模块和外设相连，PLC控制器通过通讯总线和上位机相连，I/O模块通过通讯总线和变频器组相连。