本发明提供了一种远程控制车辆的方法，包括接收远程操作指令步骤、进行车载通讯单元与电源控制单元安全认证步骤以及车载通讯单元与电源控制单元安全认证成功后根据远程操作指令执行相应操作的步骤，该远程控制车辆的方法是通过发送远程操作指令来控制电源控制单元执行相应的操作；该方法能远程控制车辆上电、启动发动机和空调等。