本发明公开一种波峰焊/回流焊专用PLC实时多任务控制方法，其根据波峰焊/回流焊的工艺和控制的特点而将PLC控制任务划分为温度曲线调节算法任务、通讯任务和逻辑控制任务三部分，根据所确定的温度曲线调节算法任务、通讯任务和逻辑控制任务三者的执行优先级进行控制。其可大幅度提高波峰焊/回流焊专用PLC的控制效率和控制精度。