本发明涉及一种自动立体仓库控制装置，由客户机、服务器和控制服务器组成，三者之间按照网络协议通讯，通过HUB星形连接，构成以太网，客户机为输入端，控制服务器为输出端，将命令送到多接口卡后，采用总线方式通过光通讯将信号传输到控制机；其中所述控制服务器控制程序分为用户接口、任务协调规划、多智能体协作及任务四类功能模块。它实现了多智能体协调控制，整体效率高。