本发明属于网络通讯安全领域，具体涉及一种远程控制方法和远程控制系统。本发明通过在服务端和控制端增加模块，将服务端按照在被控计算机中，主动连接控制端，针对防火墙或入侵检测系统的原理进行改进，主动穿透防火墙或入侵检测系统，轻松穿越拦截，实现隐蔽通讯的目的。