本发明提供一种障碍物波束保护系统，用于感应在门启闭装置关闭门时门路径中的物体，并且抑制门的关闭。该波束保护系统包含包括波束发送器和波束接收器，设置于要被门关闭的通道附近，以便在使用时由波束发送器投射出波束穿过通道并可以被波束接收器接收到，波束发送器和波束接收器具有局域通讯系统，用于和启闭装置相应的启闭装置通讯系统通讯，所述波束发送器和波束接收器都适于在低功耗的“睡眠”状态和“唤醒”状态下运行，以便在“唤醒”状态下波束发送器发射波束穿过通道并可以被所述波束接收器接收到，所述波束接收器处理接收到的波束并作为门路径中没有物体的指示，接收到的波束的缺失或被打断作为门路径中有物体的指示，并且在这种缺失或被打断的状态后通过局域通讯系统和启闭装置通讯系统之间通讯来使所述启闭装置的电气控制电路以适当的操作抑制所述门关闭。