一种马达控制系统，用以通过一电力线控制一马达，且该电力线上载有一电源；该马达控制系统包含一控制装置以及一制动装置；其中，该控制装置具有电连接的一控制器以及一第一通讯模块，该控制器用以供输入一控制指令，并将该控制指令转换成一电气控制信号；该第一通讯模块连接该电力线，用以将该电气控制信号输出至该电力线；该制动装置具有电连接的一第二通讯模块以及一马达制动器；该第二通讯模块用以由该电力线上撷取该电气控制信号，且解析该电气控制信号取得该电气控制信号代表的控制指令，再依据该控制指令控制该马达制动器将该电源转换后供予该马达。