本发明公开一种基于动态选择路边单元的车载自组网的上传方法，适用于车载自组网络中车辆向路边单元的上行通讯，尤其当车辆处在多个路边单元重叠的通讯范围时。本发明所包括步骤为：获取通讯范围覆盖车辆当前位置的路边单元信息；获取车辆到不同路边单元的距离和路边单元的连接数；计算上传因子；确定车辆上传的目的路边单元。本发明主要针对以往简单的上传调度方法未能考虑到的多路边单元选择问题进行改进，同时考虑到了车辆到路边单元的距离和该路边单元的通讯质量，通过引入动态选择路边单元的策略，提高车辆上传的效率和成功率。