本发明涉及一种数控机床控制系统及控制方法，包括CNC控制模块，与所述CNC控制模块连接的以太网通讯模块以及与所述以太网通讯模块连接的PLC模块，所述CNC控制模块通过所述以太网通讯模块向所述PLC模块发送控制命令，并通过所述以太网通讯模块实时监控PLC模块执行控制命令。本发明采用高集成度单片机为CNC系统设计独立运行的PLC模块，并与实时以太网通过硬件接口连接，硬件结构简单，软件独立设计，可以在较短时间内开发出稳定可靠的PLC模块，同时使得CNC系统主机可以使用很少的系统资源，实时管控PLC实现PLC功能，更好的辅助CNC系统的运动控制，并实现了CNC系统的PLC功能模块化设计。