一种属于伺服控制技术领域的基于实时操作系统的伺服控制器，包括数字信号处理器，门阵列，单端口静态存贮器，通讯接口芯片，反向器，驱动器，显示灯，继电器，串行通讯接口，液晶显示模块。数字信号处理器分别与门阵列、单端口静态存贮器、反向器、驱动器、继电器、串行通讯接口、液晶显示模块相连；门阵列分别与单端口静态存贮器、通讯接口芯片相连；驱动器与显示器相连。本发明将μC/OS-Ⅱ多任务实时操作系统的内核移植在数字信号处理器芯片中，使伺服控制系统程序的编制简化，增加了系统工作的稳定性，简化了程序调制的时间。