本发明公开了一种协同可编程控制器，包括CPU模块，CPU模块连接有通讯模块、功能输入输出模块和电源调节模块，协同可编程控制器的协同方法，包括以下步骤：a.将多个协同可编程控制器通过通讯模块相连，在CPU模块内创建所有互相通讯的协同可编程控制器的信息登记表；b.各个协同可编程控制器将需要其它协同可编程控制器协同完成的任务信息和能够为其它协同可编程控制器协同完成的任务信息通过通讯模块发布到信息登记表中并进行匹配查询。本发明的有益效果是：提高了生产效率，而且适应范围宽，集成度高，便于应用推广。