本发明涉及一种汽车空调系统辅热系统及其控制方法，包括空调控制模块，室外、室内温度传感器，电陶瓷加热体PTC，发动机转速传感器和发动机控制模块，所述室外、室内温度传感器与空调控制模块之间通讯连接，所述发动机转速传感器与空调控制模块和/或发动机'控制模块之间通讯连接，所述电陶瓷加热体PTC电连接和/或通讯连接至空调控制模块并由其控制开关，所述发动机控制模块与空调控制模块之间通讯连接。