本发明是一种道路交通特勤控制机，该特勤控制机内部包含电源、控制单元、驱动输出单元、RS485通讯接口、驱动输入接口和驱动输出接口；RS485通讯接口连接外置无线通讯模块，接收特勤控制命令；驱动输入接口与道路交通信号机驱动输出连接，驱动输出接口与道路交通信号灯连接。它通过接受无线通讯模块转发的特勤控制命令，实现本路口交通信号的特勤控制。特勤控制机可为各种型号道路交通信号机增加无线遥控特勤控制功能。特勤控制机内含简化的灯态检测功能单元，检测交通信号控制机的控制方案，在进行方案切换时能够实现平滑过渡，保证通行效率和通行安全。