本发明实施例公开了一种信号控制方法与信号传输方法、相关设备及系统。本发明提供的技术方案中，光通讯模块收发光转换信号都为低电压差分信号，不需要外部驱动电路即可实现主控单元与功率单元的通讯，极大节省了系统的CPU资源。