本发明公开了一种小型全液压驱动扫路机控制器，它包括单片机、外围电路、发动机油门控制器、电子油门踏板、变量泵电比例阀、发动机转速采集电路、扫路机速度采集电路、模式切换开关和前进/后退换向开关；所述单片机具有I/O、PWM、A/D三种信号输入接口和PWM信号、CAN通讯、SCI通讯三个输出接口，其中I/O接口经转换电路接模式切换开关和进/退换向开关，PWM接口经转换电路接发动机转速采集电路和扫路机速度采集电路，A/D接口经转换电路接电子油门踏板，CAN通讯接口与发动机油门控制器进行实时通讯，SCI通讯接口与上位机通讯，实现人机交互。该小型全液压驱动扫路机具有油耗低、排放小、噪音低、控制精度搞、响应速度快、性能可靠等特点。