本发明公开了一种DMA控制器，以及层次总线结构系统芯片及其数据传输方法，DMA控制器通过请求应答连线和数据传输通道与系统总线上的数据通讯模块相连，通过握手信号与桥相连，通过主设备接口与设备总线相连，并通过请求应答连线与设备总线上的数据通讯模块相连，DMA控制器通过握手信号与所述桥设备进行设备总线使用权的裁决，通过与桥复用设备总线来完成与设备总线上的数据通讯模块之间的数据传输，有效的使DMAC完成与各个数据通讯模块以及存储之间的数据传输，以降低系统芯片的内部资源消耗，降低DMAC与数据通讯模块以及存储之间通讯的复杂性，提高总线的带宽，降低系统总线资源的争用，最大化的提高系统芯片的整体性能。