一种基于VME总线的实时多任务分布式控制系统，包括VME总线机箱、CPU主板、以太网通讯接口板、反射内存通讯接口板、PROFIBUS通讯接口板、数字信号接口板、模拟信号接口板及电机控制板。板卡均安插在VME总线机箱内的背板上，同一机箱背板上的板卡可通过VME总线进行通讯。上述板卡内均含有VME总线控制器，通过VME总线控制器实现对板卡的选通、总线仲裁、中断响应控制、数据读写。每一板卡均有各自的寻址地址，被选通的板卡通过VME总线与CPU板交换数据，同一背板总线上的CPU板之间通过共享内存交换数据。反射内存通讯接口板实现多个控制系统之间的远程通讯及实时控制。电机控制板在与上层CPU主板交换数据的同时，通过与底层功率开关驱动的光纤接口，实现对电机的控制。