本发明公开了一种隧道环境远程监测预警系统及方法，该系统包括无线传感网络、嵌入式网关、网络控制系统和隧道环境监测中心，其中无线传感网络包括位于待测点的无线传感网数据采集节点，所述无线传感网数据采集节点包括路由器节点和终端节点，所述无线传感网数据采集节点通过协调器节点接入嵌入式网关，嵌入式网关与3G通讯模块通过RS232数据通讯将数据发至公网，嵌入式网络控制系统通过3G通讯模块获取公网环境数据信息连接到隧道远程检测中心，其中嵌入式网关连接的3G通讯模块与嵌入式网络控制系统中的3G通讯模块进行点对点通讯。相应的还公开了一种基于无线传感网络的隧道环境监测方法。本发明可用于隧道以及公路隧道环境的实时监测预警，且能够对隧道环境的变化作出及时的应对措施。