一种属于工业自动化控制技术领域的嵌入式通用伺服控制器。控制器、看门狗、A/D转换器、并行通讯口、串行通讯口、串行接口芯片、可编程逻辑器件、驱动电路。控制器的数据端分别与A/D转换器、并行通讯口、串行通讯口、可编程逻辑器件的数据端相连，可编程逻辑器件的数据端、地址端、控制端分别与控制器、A/D转换器、并行通讯口、串行通讯口的数据端、地址端、控制端相连。本发明利用TMS320F2812控制器与可编程器件相结合的方法，利用高效的C语言和硬件描述语言VHDL，实现控制逻辑和控制算法的实现，可以非常灵活的进行伺服控制，是一种具有高速，高效，高集成度，高可靠性嵌入式通用伺服控制器。