一种新型便携式PLC编程装置，包括主控制模块、存贮器模块、电源管理模块、通讯接口模块、人机界面模块和CAN接口模块，系统以主控制模块为基础进行多任务和通讯管理，对PLC用户程序编辑处理及监控调试；电源管理模块实现电源选择；存储器模块存储系统和用户程序、数据和动态运行空间；通讯接口模块扩展UART和USB接口；人机界面模块提供交互界面；CAN接口模块编程装置能够连接任意CAN节点接入CAN现场总线；主控制模块分别与其余五个模块连接，电源管理模块和通讯接口模块分别与PLC主机连接，通讯接口模块与上位机连接。本发明可脱机工作、与上位计算机直接通讯，对远距离的PLC主机用户程序调试、操作和监控。