两台400吨桥式起重机主起升并车高度平衡纠偏系统，包括两台天车各自的主令控制器、主钩卷筒和主钩电机，每台天车还包括司机室子站、通讯总站、小车通讯子站、主钩变频器、绝对值型编码器和增量型编码器；主钩电机是主钩变频电机；主钩变频电机输出端安装增量型编码器，增量型编码器输出端与主钩变频器连接，主钩变频电机还与主钩变频器连接，主钩卷筒安装绝对值型编码器，绝对值型编码器与小车通讯子站连接，小车通讯子站与通讯总站连接，通讯总站与司机室子站连接，司机室子站与主令控制器连接，主钩变频器与通讯总站连接；两台天车的通讯总站相连接。它实现了两台车始终保持在同一高度，保证了两台天车抬吊转子的平衡度及发电机吊装的安全。