一种自动清洁器，包括：用于驱动多个轮的驱动装置；用于与外部充电器进行通讯的发射/接收装置；以及用于控制驱动单元的控制器。在待清洁的区域行进时，该控制器控制发射/接收装置与外部充电器进行通讯，并且在存储器中存储至少一个通讯位置。该控制器利用至少一个通讯位置进一步控制驱动单元，以使自动清洁器行进到外部充电器。