本发明公开了一种电动轮自卸车控制系统，包括CAN总线、连接在CAN总线上的主站点和从站点、CAN通讯传感器；主站点为总线管理控制模块；从站点包括：电驱系统控制模块、发动机控制模块；主站点负责各站点的ID号分配以及各CAN通讯传感器的ID号设置；从站点负责向CAN总线发送数据和接收数据对该从站点的电气元件进行控制；CAN通讯传感器直接向CAN总线上发送数据。该发明的主站点、从站点、CAN通讯虚拟仪表、CAN通讯传感器等，仅用一根CAN总线和电源线进行通讯连接，实现数据通讯和控制显示功能。控制系统稳定性能好，结构简单、效率高、通用性好等优点。本发明还公开了一种电动轮自卸车。