本发明涉及一种矿井无轨胶轮车运输监控装置及其调度方法，主控计算机与智能通讯器之间采用RS232总线通讯，智能通讯器与控制分站之间采用FSK总线通讯，控制分站与信号机之间采用RS485总线通讯，控制分站与读卡器之间采用RS485总线通讯，读卡器与电子标签之间通过无线电通讯。读卡器把识别到的包括胶轮车牌号、型号等信息在内的电子标签身份信息发送给控制分站，控制分站再通过智能通讯器把信息上报给主控计算机，主控计算机根据系统控制规则，经过运算，判断出胶轮车的位置，然后控制信号机显示不同的颜色，指导司机进行驾驶操作。本发明可使井下无轨胶轮车运输作业更加安全、运输效率更高。